Bruce Wayne (Batman)
Bruce Wayne est le fils de Thomas Wayne, un riche médecin, et de sa femme Martha. Il a assisté enfant au meurtre de ses parents et a ensuite été élevé par Alfred Pennyworth, leur domestique.
Traumatisé par les événements de son enfance, il a entamé un voyage autour du monde pour maîtriser différents styles de combat et développer des compétences de détective, de déguisements, etc...
A son retour à Gotham City, il prend l'identité du justicier Batman et lutte contre le crime pour s'assurer qu'il ne fasse plus d'autres victimes comme lui. Initialement hors-la-loi, il établit par la suite une alliance secrète avec le lieutenant James Gordon, alliance qui deviendra publique à mesure que Gordon montera en grade pour finir commissaire.
Wayne se sert de son identité civile comme d'un masque social, jouant les riches dandys, afin de surveiller les puissants de la ville, et par là-même garder un oeil sur le crime.
Richard "Dick" Grayson (Robin, Nightwing, Batman)
Un enfant de cirque issu d'une famille de trapézistes, ses parents sont morts lors d'une représentation, leurs câbles ayant été sabotés par le criminel Tony Zucco en guise de représailles.
Se reconnaissant à travers le garçon, Bruce Wayne décide de l'adopter et se lance à la traque de Tony Zucco. Dick découvre vite le secret de son bienfaiteur et crée l'identité de Robin pour l'aider. Leur duo devient mythique au cours des années.
Mais à mesure que les années passent, Dick ressent le besoin de sortir de l'ombre de Batman et quitte le groupe, endossant l'identité de Nightwing en hommage à son ami Superman (Nightwing est une légende de Krypton). Ses relations avec Wayne seront tendues pendant des années.
Lorsque Azrael / Jean-Paul Valley, le remplaçant de Bruce dans le costume de Batman durant la période où ce dernier récupère des blessures infligées par Bane, devient fou, Nightwing rejoint Wayne et Robin (Tim Drake) pour l'arrêter et endosse par la suite l'identité de Batman jusqu'au rétablissement de Bruce. Il devient très proche de son frère adoptif Tim Drake durant cette période et il répare également sa relation avec son ancien mentor.
Suite à la mort de Bruce Wayne, Dick reprend l'identité de Batman et choisit Damian Wayne comme nouveau Robin.
Jason Todd (Robin, Red Robin, Red Hood)
Suite au départ de Dick, Batman travaille en solo jusqu'à ce qu'il rencontre un jeune garçon des rues, Jason Todd, qui tentait de voler les roues de la Batmobile. Préférant l'avoir de son côté plutôt que contre lui, il décide de lui confier le rôle de Robin et de ramener le jeune garçon dans la bonne voie.
Jason Todd est un Robin différent de Grayson et son attitude rebelle fait qu'il n'obéit pas vraiment aux ordres de Batman. Jason est ultimement tué par le Joker dans une explosion, après avoir été battu à mort. Batman ne s'est jamais remis de cet échec.
Des années plus tard, Jason, miraculeusement ressuscité, réapparait sous l'identité de Red Hood, un justicier criminel. Batman et Alfred sont choqués par cette découverte, tandis que Nightwing (Dick Grayson) et Robin (Tim Drake) ne le voient que comme un criminel de plus. Jason et Tim sont depuis ennemis jurés.
Jason a également très brièvement assumé l'identité de Red Robin avant de revenir définitivement à celle de Red Hood (Tim Drake est devenu Red Robin depuis).
Tim Drake (Robin, Red Robin)
Suite à la mort de Jason Todd, Batman est convaincu qu'il ne peut plus embarquer d'autres jeunes gens dans sa croisade et devient de plus en plus solitaire. Il commet des erreurs et s'emporte dans des excès de violence.
Tim Drake, un jeune génie surdoué qui a deviné très jeune les identités de Batman et Robin en ayant assisté à la mort des Grayson et en ayant vu Batman et Robin en action, rencontre Grayson afin de le convaincre de reprendre l'identité de Robin. Devant le refus de Grayson, Tim finit par endosser lui-même cette identité, malgré les réticences de Bruce qui exige qu'il suive un entraînement complet au préalable (Tim est potentiellement plus fort que Bruce en tant détective, que stratégiste et sur tout ce qui est de l'ordre des compétences mentales, mais il n'a pas les compétences au combat de Batman ou de Nightwing).
Contrairement à ce que pensait Bruce, Tim arrive au bout de son entraînement et Wayne finit par vraiment l'accepter en tant que Robin.
Au fil des années, de nombreux drames surviennent dans la vie de Tim. Il doit d'abord faire face à la désapprobation de son père Jack Drake lorsque ce dernier découvre son secret, et il vient également en aide à sa petite amie et sidekick Stéphanie Brown (Spoiler) dont l'ancien petit ami l'a mis enceinte et qui souhaite avorter.
Lorsqu'un mystérieux tueur s'attaque aux proches des membres de la Justice League, ces derniers les mettent à l'abri tout en cherchant à identifier l'assassin. En pleine patrouille, Batman et Robin reçoivent un appel d'Oracle qui leur transmet un message de Jack Drake. Ce dernier fait ses adieux à son fils. Batman et Robin arrivent trop tard: la victime liée à Batman et son assaillant (embauché par le véritable tueur) se sont déjà entretués. Le meurtre de Jack Drake permet ultimement à la Justice League d'identifier l'assassin, mais Batman et Robin culpabilisent. Tim avait une famille et est devenu Robin par choix, pour aider Batman. Cette décision a détruit sa vie, le sacrifice pour son identité de super-héros, et Batman n'a pas réussi à empêcher à un autre jeune d'embrasser le destin tragique qui les a touché lui et ses anciens Robin. Bruce décide d'adopter Tim, ce dernier finira par accepter après un certain temps de confusion.
Après la mort de Wayne, Dick Grayson reprend l'identité de Batman et, voyant Tim comme son égal, choisit Damian Wayne comme Robin. Tim prend initialement très mal ce choix et décide de partir pour se lancer dans une quête solitaire autour du monde afin de trouver des preuves sur l'éventuelle survie de Bruce Wayne. Il endosse l'identité costumée de Red Robin et adopte définitivement l'identité civile de Tim Wayne.
Damian Wayne (Robin)
Damian Wayne est le fils de Bruce Wayne et de Talia Al Ghul et le petit fils de Ra's Al Ghul. Son existence a longtemps été tenue secrète et il a été élevé selon les préceptes de la Ligue des Ombres.
Lorsque Wayne rencontre son fils, c'est un ninja psychopathe qui a bien du mal à s'intégrer à la "famille" de son père, se mettant aussitôt Tim à dos à cause de ses méthodes meurtrières. Damian voit Tim comme un rival pour l'affection de son père et revendique le droit de porter le costume de Robin.
Après la mort de son père, Dick reprend le rôle de Batman et choisit Damian plutôt que Tim pour être son Robin. Initialement, les nouveaux Batman et Robin ne s'entendent pas, mais ils finissent par s'attacher et, lorsque Talia vient récupérer son fils maintenant qu'il est orphelin de père, Damian préfère rester aux côtés de Grayson, devenant ainsi l'ennemi de sa mère et de la Ligue des Ombres.
Barbara Gordon (Batgirl, Oracle)
Barbara Gordon est la nièce et la fille adoptive du commissaire de police James Gordon. Elle a assumé l'identité de Batgirl d'abord par jeu, puis pour aider secrètement son père sans que ce dernier le sache. Elle n'est initialement pas directement associée à la Batfamille mais Batman et Robin finissent par l'accepter, allant jusqu'à entretenir une relation avec Dick Grayson.
La vie de Barbara Gordon prend un tournant lorsque, pour torturer Gordon, le Joker tire dans les jambes de Barbara. Désormais paralysée, elle ne peut plus assumer l'identité de Batgirl mais décide de mettre ses compétences de tacticienne et d'informaticienne à profit pour continuer d'aider la communauté des super-héros, devenant ainsi la mystérieuse Oracle. Elle est le mentor des Birds of Prey et des Batgirl qui lui ont succédé.
Cassandra Cain (Batgirl)
Cassandra Cain est la fille de deux assassins qui finit par endosser l'identité de Batgirl pour expier ses crimes. Compte tenu de son éducation d'assassin, elle a d'énormes difficultés d'intégration et peine à communiquer avec les autres. Bruce Wayne décide de l'adopter et elle devient très proche de Tim Drake.
Elle finit par renoncer à l'identité de Batgirl peu après la mort de Wayne.
Stéphanie Brown (Spoiler, Robin, Batgirl)
Fille du criminel Cluemaster, Stéphanie a d'abord endossé l'identité de Spoiler sous laquelle elle aidait Batman et Robin à appréhender son père. Elle devient ensuite très proche de Robin (Tim Drake), l'aidant souvent dans ses patrouilles et entamant ultimement une relation amoureuse avec lui. Lorsque Stéphanie découvre qu'elle est enceinte d'un ancien petit ami et se considère incapable d'élever un enfant, Tim l'aide à avorter.
Lorsque Tim est forcé par son père Jack Drake à renoncer à être Robin, Stéphanie décide de le remplacer, devenant Robin pendant un temps très court avant d'être virée par Batman. Cherchant à faire ses preuves, elle provoque accidentellement une guerre des gangs d'une envergure colossale et y trouve la mort. Batman découvre que Stéphanie aurait pu survivre à ses blessures mais que son alliée de longue date, le Dr Leslie Thompkins, a préféré la laisser mourir, voulant que cela serve de leçon à Bruce qui met en danger des enfants dans sa croisade. Mais, loin de culpabiliser, Bruce rétorque qu'il n'aurait jamais laissé quelqu'un mourir et oblige Thompkins à s'exiler, l'ajoutant au dossier des criminels recherchés.
Spoiler réapparait plus tard et s'avère être Stéphanie, dont Thompkins a simulé la mort pour que les criminels la laissent tranquille (l'identité de Stéphanie en tant que Robin avait été percée). Elle continue d'aider Robin peu après la disparition de Batman mais, lorsque Tim découvre qu'elle l'a trahi en engageant un assassin contre lui (un test posthume voulu par Batman), il met un terme définitif à leur relation et l'oblige à abandonner l'identité de Spoiler.
Suite à la mort de Wayne, Cassandra Cain renonce à son rôle de Batgirl et laisse son costume à Stéphanie. Initialement réticents, Batman (Dick Grayson), Robin (Damian Wayne) et Oracle (Barbara Gordon) finissent par l'accepter dans ce rôle, Barbara devenant son nouveau mentor.
Kate Kane (Batwoman)
Kate Kane est une jeune héritière surdouée qui a assisté enfant à un drame familial (sa mère et sa soeur jumelle auraient été tuées). Elle aurait pu faire de grandes études mais son homosexualité l'en a empêché. Elle est en relation amoureuse avec l'officier de police Renee Montoya.
Après une rencontre décisive avec Batman, Kate Kane décide de combattre le crime. Très vite, elle décide d'assumer l'identité de la Batwoman, sans pour autant être directement liée à la Batfamille.
Terry McGinnis (Batman)
Dans un lointain futur, un jeune enfant nommé Terry McGinnis est sauvé par Batman (Damian Wayne). Des années plus tard, Damian entraine le jeune lycéen Terry pour prendre sa succession en tant que gardien protecteur de Gotham City.
Sous l'identité de Batman, Terry est épaulé par le vieux Bruce Wayne qui le soutient de la même manière que Barbara Gordon le faisait en tant qu'Oracle.
La version de Batman Beyond des comics est une suite alternative à la série animée Batman Beyond: les événements de la série et du film Return of the Joker sont bels et bien survenus mais se sont déroulés différemment afin de coller avec les événements actuels des comics Batman et de s'insérer ainsi dans la continuité officielle.
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Un des meilleurs, c'est clair ! 
